危险驾驶怎么认定

危险驾驶罪的认定主要依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，具体包括以下情形：

醉酒驾驶：

驾驶人员血液中酒精含量达到80mg/100ml及以上。

追逐竞驶：

在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣。

超载行驶：

从事校车业务或旅客运输时，严重超过额定乘员载客或严重超过规定时速行驶。

违反危化品运输规定：

违反有关危险化学品安全的国家规定，运输危险化学品，危及公共安全。

危险驾驶罪侵犯的客体是公共安全，即上述行为对不特定多数人的生命、身体或者财产安全构成潜在威胁。认定时，还需综合考虑相关因素，如车辆载客人数、超员比例、车辆性能、安全措施、改装情况、是否收费、是否多次严重超员载客、是否发生交通事故、驾驶人资质等